四輪機械人識站立“雙腿”

瑞士專家開發了一種四輪機械人，由蘇黎世聯邦理工學院的衍生公司Swiss-Mile 開發，名為Swiss-Mile，不僅能用輪子滑行，還能夠“雙腿”站立。

據悉，這款機械人是在ANYmal機械人的基礎上開發，ANYmal是由蘇黎世聯邦理工學院開發的四足機械人，當時的ANYmal就像四足動物一樣只能四條腿走路，後來，研究者在ANYmal腿上增加了輪子。

根據Swiss-Mile官網介紹：Swiss-Mile機械人速度高達每小時廿三公里，能夠克服具有挑戰性的障礙並實現在室內和室外空間的導航，可攜帶工具、材料、貨物和感測器，最大有效載荷為五十公斤。

蘇黎世聯邦理工學院的機械人專家和ANYmal開發人員馬爾科 · 別洛尼奇這樣總結Swiss-Mile：汽車、四足、人形，最高時速廿三公里，能夠克服障礙，兩條腿站立！

在一個新發佈的視頻中，機械人不僅展示了站立的技巧，而且還沿着它的大步前進和下降。據Swiss-Mile稱，機械人有望在所謂的“最後一英里”交付挑戰中找到應用。這是貨物從大型運輸樞紐到特定目的地的接收者的運動。

“無論是腿還是輪，我們的機械人都勝過最先進的輪式交付平台以及輕型交付無人機，”馬爾科 · 別洛尼奇博士補充道。

該團隊聲稱，ANYMal的效率比同類腿式機械人高百分之八十三。“它是唯一能夠以能源效率和速度遠距離攜帶工具、材料、貨物和感測器，同時克服台階和樓梯等具有挑戰性的障礙的解決方案。”

未來，該公司希望將輪腿機械人商業化，以完成各種任務，包括地圖、檢查、救災和城市環境中的物流等。Swiss-Mile機械人已經可以有效地克服平坦地形，越過台階和樓梯等障礙物，並在室內和室外空間承載重型有效載荷。

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