可靈活延伸的輔助機械人面世

過去三年，谷歌前機械人主管Aaron Edsinger博士領導團隊一直在研發輔助機械人Hello Robot，其被推銷為“家庭自動化平台”，旨在刺激家庭機械人技術的進步。現在，這款機械人已經從隱形狀態對外展示出它的第一個成果——延伸研究版(Stretch Research Edition)。

據悉，Stretch是第一個能在家裏或工作場所輕鬆操作的移動機械手，並且還可以放在汽車的後面在項目地點之間運輸。這款高一百四十一厘米、重廿三公斤的輔助機械人還配備了3D攝像頭、激光測距儀和內置配備了英特爾酷睿i5處理、16GB RAM和500GBSSD的電腦。頭部則裝有四通道咪高峰陣列和八瓦立體聲揚聲器並支持音量調整功能。此外，還配備USB、HDMI和以太網端口。

Stretch的底座看起來像一個機械人吸塵器，上面則安裝有一根超一米的杆，中間配有一根可伸縮手臂。這個手臂可以在竿子上上下移動，從剛好高於地板的高度到遠遠高於台面的高度，可從底座邊緣延伸到五十二厘米。由於這個機械人配備了兩輪電動驅動系統和全輪腳輪，所以它可以每秒○點六米的速度前進。移動時，手臂末端的夾持器可以跟底座保持平齊，在需要時則可通過旋轉來執行任務。據悉，Stretch可以進行編程，以完成許多家庭任務，例如從乾衣機中取出衣物或操作掌上型吸塵器。

研發團隊在一份聲明中說：“使這款機械人與眾不同的是其卓越的觸覺——這就是我們將其命名為Stretch的原因。其正在申請專利的設計使一系列應用成為可能，例如協助年長的父母在家，在食品雜貨店放貨以及在工作場所擦拭可能具有受菌的表面。我們將Stretch視為創造未來的研究人員和開發人員的改變遊戲規則的平台。”

儘管有家用應用程式，但由Go-

gle前機器人技術總監亞倫 · 埃辛格和佐治亞理工學院機器人學教授查理 · 坎普領導的Hello Robot尚未準備好進入消費市場。

根據該團隊的說法，儘管其價格為一萬七千九百五十美元（折合約十四萬港元），但與其他學術同行相比仍然便宜。但在將來Stretch仍保留為專門的研究平台，也可能會擴展到其他應用程式，包括商業運營。

水 登