人形機械人有新表情包？

日本大阪大學近日發佈公報說，該校領導的研究小組開發出一種動態面部表情合成技術，可使人形機械人更好地表達情緒狀態，如興奮或睏倦。這項技術有望顯著提升交流型機械人的價值，使它們能夠以更自然、更像人類的方式與人類交換信息。

雖然目前的人形機械人可以微笑、皺眉或表現出其他各種熟悉的表情，但要在這些表情背後找到一致的情感狀態卻很困難，令人無法確定它的真正感受，從而讓人產生一種不適感。

傳統上，人形機械人的面部表情採用“拼湊法”來實現。這種方法需要準備多個預先設定的動作場景，以確保在這些場景之間切換時避免不自然的面部動作。但在實際運用中充滿挑戰，不僅需要提前準備複雜的動作場景，在過渡過程中盡量減少不自然的動作，還要微調動作以精細控制所傳達的表情。

在這項新研究中，大阪大學等機構人員開發出一種借助“波形運動”的動態面部表情合成技術。

該技術將各種構成表情的面部動作表示為單獨的波，如眨眼、打哈欠等。這些波被傳播到相關的面部區域並疊加起來，從而實時生成複雜的面部表情。該方法不需要提前準備複雜多樣的動作數據，同時避免了不自然的面部動作過渡。

這種技術還可以根據機械人的內部狀態調整個別波形，可以使機械人的內部條件變化即時反映為面部動作的變化。

研究人員表示，在該技術輔助下，具備複雜面部動作的機械人將能夠展現更生動的表情，並且能夠根據周圍環境變化展現情緒變化，這將極大豐富人與機械人之間的交流。

相關論文已發表在日本《機械人與機電一體化雜誌》上。

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