AI機械人識撿拾散落衣服整理房間

近期有研究人員為解決“青少年問題”，研發出一台AI機械人，透過攝影機和機器手臂，結合AI識別技術，能自動將衣服放入洗衣籃中，在凌亂的臥室中整理衣服，以最大程度地減少房間所需打掃的次數。

對人類來說，在成堆的衣服中，同時抓住多個物品可能很簡單，但要找出衣服邊緣的位置，對機械人來說卻是個大問題。因此，來自柏克萊加利福尼亞大學的戈德伯格教授和同事們開發出一款AI機械人系統，藉由攝影機和AI衣服識別技術，達到最有效地撿起散落的衣服。

“青少年問題”以著名的數學難題“中國郵遞員問題”命名，它詢問如何在打掃房間時最少到達籃子的次數。雖然人類可能只能一次拾取所有物品，但帶有抓取器的機械人可能一次只能拾起一些物品，因此必須有效率。為了解決這個問題，研究人員設計了一種人工智能，可以透過控制機械手臂來拾取衣服。

戈德伯格教授告訴《每日郵報》：“它通過重複運行一個循環來進行自學，從平面上拿起衣服，將它們放入籃子中，然後將籃子倒回平面上，然後重複。”雖然這看起來可能不必要地混亂，但戈德堡教授表示，這可以讓機械人“學習”如何優化每次旅行可以攜帶的衣服數量。

在實驗中，AI重複了這個循環二百次，並在過程中抓取了二千多件衣服。科學家首先嘗試了兩種不同的技術，一種使用標準彩色相機，另一種使用特殊的深度感應相機。彩色相機可以辨識衣服的位置，但常常無法找到同時抓取多件衣服的最佳位置。另一方面，深度感應相機可以很好地看到大量衣服堆積的地方，但很難理解單件衣服。

戈德伯格教授和他的合著者表示，這些方法中的每一種都將清理房間所需的往返次數減少了約百分之二十。然而，如果與將衣服堆放成堆的功能結合起來，機械人的效率可能會提高百分之六十七。

當被問及這項技術是否很快就會投入商業使用時，戈德堡教授告訴《每日郵報》：“我們希望如此。”數以百萬計的青少年（及其父母）正在指望它！他補充說：“在醫院、酒店和零售服裝店，有效地提取服裝的能力對於老年人來說非常有用。”然而，戈德伯格也表示，這不會立即可用，因為“目前帶有手臂的移動機械人有點太貴了，不適合家庭使用。”

而且，這款機械人還不會成為完美的家庭幫手，因為它目前缺乏根據顏色對衣服進行分類的能力。隨着機械人變得更加先進、應用範圍更加廣泛，一些專家認為我們可能即將迎來一個無家務的未來。

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