美機械人秀“瑜伽”

隨着以ChatGPT為代表的人工智能大模型技術加速革新，多國研發的人形機械人也迎來“進化”。美國特斯拉人形機械人“擎天柱”(Optimus)相關負責人日前發佈視頻稱，該機械人再次獲得“進化”，能夠僅依賴視覺對物體開展分類，並完成簡單的“瑜伽”動作，機械人的神經網絡已經完成了端到端的訓練。

從官方發佈視頻顯示，“擎天柱”目前能夠自動校準它的手臂和腿，僅通過視覺和關節位置編碼器，即可定位其肢體位置。經過精確的自校準，“擎天柱”還可以更有效地學習各種任務。在視頻結尾部分，“擎天柱”演示了一段“瑜伽”表演，展示了其強大的運動、平衡能力。隨後，特斯拉CEO馬斯克在這段視頻下點贊稱：“進步。”

值得一提的是，有網友注意到這款機械人的脖子後面有個紅色按鈕，詢問官方負責人是否是控制機械人開關的物理按鈕，對此，馬斯克表示會優先考慮安全性，用遙控器或手機就能輕鬆暫停機械人。

在較早前，人性機械人“擎天柱”的相關負責人介紹稱，該款機械人在關節控制方面，由電機扭矩控制，由此力度控制更加精確靈敏；在感知方面，該機械人相比以前的環境感知和記憶能力提升，不僅可以看路，亦會記路；在學習方面，可根據人類動作範例，進行相關動作操控。

據悉，機械人“擎天柱”與特斯拉電動汽車使用相同的FSD系統。FSD是指全自動駕駛系統，包含多個感測器、計算能力較強的電腦、先進的人工智能（AI）技術和演算法，以及相應的導航和地圖資料等組成部分，使得車輛在各類交通環境中具備感知、決策和控制的能力。在自動駕駛方面，馬斯克認為，FSD會比人類操作更安全。

人性機械人相關負責人表示，“擎天柱”頭部內置了多重感測器，結合特斯拉的視覺神經網絡系統與大語言模型，已經可以獨立在室外環境低速、穩定、流暢行走，並具備感知周圍環境與記憶能力。此外，負責人還展示了其基於端到端AI學習人類行為的過程，對物體進行分類擺放等，以及展示其從一個容器中拾取物體並將它放入第二個容器中。值得注意的是，操作員是親自完成任務，而機械人則從中學習，並非直接被操縱，機械人在操作過程中亦會自我收集相關數據，以便日後提高效率。

負責人透露稱，目前機械人“擎天柱”在各方性能測試都達到預期目標，預計該機械人需求量將達一百億，遠超汽車，如果機械人與人的比例為二比一，需求量將達到二百億。

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