“香蕉手指”機械人以氣動驅動

麻省理工學院電腦科學與人工智能實驗室(CSAIL)的科學家們利用自主編織技術製造出“香蕉手指”軟體機械人，它使用氣動驅動，作為一種輔助性的可穿戴設備。

該手套是用一個名為“PneuAct”的系統創造，它利用了一個自主機器編織系統。麻省理工學院寫道：“人類設計師只需在軟體中指定針腳和感測器的設計模式，就可以對致動器的運動方式進行編程，然後就可以在列印前進行模擬，紡織件由針織機製造，可以固定在一個廉價的、現成的橡膠矽膠管上，以完成執行器。”

作為一種輔助性的可穿戴設備，如果人們有肌肉控制方面的問題，這副手套可以通過泵入空氣幫助它們打開和關閉，從字面上看，它可以幫助你抓緊。使該項目特別有趣的一點是使用了導電紗線，這使手套具有一種內置的觸摸感。

該論文的負責人羅怡悅說：“使用數位機器編織，這是當今紡織業非常普遍的製造方法，能夠一次性‘列印’出一個設計，這使其更具可擴展性，軟質氣動執行器具有內在的順應性和靈活性，並與智能材料相結合，已經成為許多機械人和輔助技術的支柱──用我們的設計工具快速製造，有望增加便利性和普遍性。

“香蕉手指”是該實驗室創造的少數幾個不同的原型中的一個，該清單還包括一個獨立的軟體機械人手和一個使用氣壓行走的四足機械人。

CSAIL團隊還設想了更複雜的系統，包括像外骨骼這樣的東西。可穿戴的軟體機械人可以用來協助移動其他身體部位。

雖然目前的手套具有管狀致動器，但該團隊現在計劃測試不同形狀的結構。該論文的作者安德魯斯皮爾伯格：“我們的軟體工具快速且易於使用，並且可以準確地預覽用戶的設計，使他們能夠快速進行虛擬迭代，而只需要製作一次。”但這個過程仍然需要人類進行一些反覆試驗。電腦能否解釋紡織品應如何在執行器中進行物理編程以實現豐富的、傳感驅動的行為？

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