美直升機實現無人駕駛

美國國防部日前發佈消息稱，作為美國國防“機組人員駕駛艙工作自動化系統”(ALIAS)項目的一部分，一架UH-60阿爾法型黑鷹直升機首次實現全自動駕駛。在演示期間，黑鷹直升機由地面站的一名飛行員負責監督，將駕駛模式調到無人駕駛。ALIAS駕艙內自動化系統，接管黑鷹關鍵的部分。這架黑鷹直升機自主完成了飛行前檢查，啟動發動機，在沒有機組人員的情況下開展起飛。期間模擬了光探測和測距系統，模擬了建築物避讓等多科目，並完美降落。

ALIAS項目負責人介紹稱，ALIAS駕艙內自動化系統計劃日前迎來新進展。一架美陸軍UH-60A黑鷹直升機在肯塔基州坎貝爾堡上空，順利完成三十分鐘的無人自主飛行。這是研究團隊首次在複雜的設備上測試駕艙內無人飛行，且由經過改裝的自主駕駛技術來控制飛行，時長半小時的全無人試飛，在重超過六點三噸的非特製普通直升機型上尚屬全球首次，這試飛標誌着黑鷹直升機迎來新的里程碑。

從官方公佈的視頻顯示，在測試期間，黑鷹直升機在機場上空完成虛擬避障路線訓練，期間實施了一系列踏板操作。操控黑鷹直升機飛行的ALIAS系統，是在高難度軟件模擬環境下工作。自動駕駛的激光雷達測試程序模擬了紐約市複雜擁擠的低空空域。而ALIAS系統操縱直升機順利在虛擬環境的曼哈頓島摩天大樓的窄縫間實時穿梭，有軍事專家指出，這相當於讓無人駕駛直升機完成高速越障賽跑，難度可想而知。

ALIAS項目負責人指出，黑鷹使用了西科斯基“矩陣技術”自主系統，旨在幫助飛行員和機組人員在較差的環境中飛行，包括能見度低或缺乏可靠通信的環境。ALIAS系統初期是作為輔助人類駕駛的數字副駕，後續可由操作員發出指令，自主完成其餘複雜且直接的飛控操作，使得飛行變得更加智能和安全，且可不分晝夜全天候操控飛行。此外，就算遇到緊急情況，比如兩台引擎同時遇到故障的情況下，ALIAS系統也會尋找合適的着陸點。

ALIAS項目負責人透露，在接下來一段時間，備有ALIAS系統的UH-60M黑鷹直升機模型將在弗吉尼亞州再開展相關測試，檢視起飛前機載設備自檢、起飛、自動飛行、自動降落等動作。

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