新型機械人可“捕獵”？

美國斯坦福大學日前發佈一項新成果稱，研究人員受鳥類啟發，研發出一款名為“SNAG”的自動“機械腳爪”，被稱為“長腿”無人機械人，可以使無人機能夠在複雜的表面起飛和降落，並捕捉空中的物體，未來或可“捕獵”。

研究人員介紹稱，多年來，無人機已經可以在天空上自由飛行，卻並沒有掌握穩定的着陸能力，經常“栽跟頭”。鳥類幾乎可以用腳爪纏住任何東西，掠過海浪尖的鵜鶘可以突然降落在碼頭的樁上，雙頭鷹更能以每小時六十公里的速度俯衝下抓住一隻老鼠，這讓研究團隊帶來啟迪。團隊以一種名為“游隼”的猛禽為參照，採用3D打印的方式打造這款“SNAG”，它可以幫助無人機鎖定與它們接觸的任何東西，無論是可以棲息的樹枝，還是空中拋落的球體。未來有一天，它可能使無人機飛到任何地方，甚至成為能“捕獵”的高端無人機。

研究人員指出，在眾多鳥類中，“游隼”的腿長和腿重在鳥類中具備普遍性，且可以每小時二百英里的速度俯衝，並用爪子抓住其他鳥類。“SNAG”的腿長尺寸、腳趾長度和爪子大小都是等比例參照兩隻七百五十克的“游隼”，經過3D打印而來。在相關性能測試中，“SNAG”能夠成功抓握住空中的豆袋和網球，其腳和物體之間的速度差約為每秒五米，與大多數猛禽的動態捕捉行為相比，這是小到中等水平。為了更好地把握鳥類特徵，研究人員曾對世界第二小的鸚鵡物種開展研究，包括同時用五個高速攝像機記錄這些矮小鳥類在特殊環境中來回飛行的動作，還使用傳感器，捕獲鳥類着陸、棲息和起飛相關的物理力的數據。

研究人員指出，為了更加還原真實鳥類的抓握能力，“SNAG”可以說在很多細節上都高度還原了鳥類結構。比如，與鳥類腳爪類似的是，“SNAG”的腳設有趾墊產生的摩擦，且被指爪半包裹着，使“SNAG”可靠地掌握複雜的表面並保持牢固。

近年來，仿生機械人成為越來越熱門的方向，無論是機械狗、機械魚還是現在模仿鳥類的機械爪，都在解決很多機械人運動的難題，研究人員指出，目前仿生類機械設備很多仍難實現自主化地運動，這款“長腿”無人機械人在自主化執行任務方面仍需進一步探究。

新 丁