雙足機械人跑完首個5公里

世界上第一個跑完五公里的機械人，已經出現了。在中途不充電的情況下，雙足機械人Cassie完成了五公里的戶外長跑，大約花了五十三分鐘。按照人類選手的配速來說，相當於每公里跑十點六分鐘，屬於“散步級”水平，但對於機械人選手來說，算是一個不小的進步了。

由俄勒岡州立大學開發的雙腿機器，膝蓋像鴕鳥一樣彎曲，通過深度強化學習演算法自學。該實驗室的一份聲明中說：“深度強化學習是人工智能中一種強大的方法，它開啟了跑步、跳躍和上下樓梯等技能。”

然而，Cassie的總時間為五十三分三秒，其中包括兩次跌倒後大約六分半鐘的重置時間。Cassie 第一次在電腦過熱時絆倒了，另一次在它以過高的速度轉彎後出現。

該團隊用相機捕捉到了這一歷史時刻，在俄勒岡州立大學的起跑線上熱身，機械人起步了，穿過校園的街道，走出前門，開始徒步穿越社區。而且，Cassie一次充電就完成了五公里的路程，這也是第一個使用機器學習來控制戶外跑步步態的雙足機械人。

Cassie早於二○一七年首次亮相，專門設計用於站立、轉向和“在不摔倒的情況下摔倒”。它的腿部設計看起來與大鳥相似，可以蹲下並輕鬆站起來而不會摔倒。該機械人還具有三個自由度，即其臀部和靈活的動力腳踝中可移動關節的數量，Cassie能控制自己並且“在不摔倒的情況下摔得很好”。

該機械人的製造商預計它最終會交付包裹、管理倉庫任務並幫助人們在家中。

Cassie是在機械人學教授喬納森 · 赫斯特的指導下開發的，並獲得了美國國防部高級研究計劃局為期十六個月的一百萬美元資助。

月 比