德企擬測試新型自駕車

激光雷達成為二○二一年自動駕駛領域關注點之一。由德國汽車製造商——大眾注資的美國自動駕駛汽車技術公司“阿哥”(Argo)AI日前開發出一款傳感距離長達四百米的新型激光雷達系統，大眾相關負責人表示，今年稍後時間將會開始在德國測試其新的自動駕駛車輛。

“阿哥”公司過去幾年一直在美國與福特公司測試其車輛，它將用大眾的一款車型推出其第五代自動駕駛技術，該車是該汽車製造商標誌性微型客車的電動版。今年早些時候，“阿哥”和大眾公司已開發了一個小型貨車原型，並使用德國公司的MEB電動汽車平台，在大眾T6運輸車的車身內，使用了“阿哥”的自動駕駛技術，包括激光雷達傳感器、雷達和攝像頭。此外，“阿哥”的軟件使車輛能夠“看到”其周圍的環境，並計劃在下一步開發中，增加預測道路上其他車輛和行人動向的功能。“阿哥”相關負責人指出，在稍後測試的新型自動駕駛汽車中將採用上述的技術，並與最新研發的傳感器套件相結合，可以實現更靈活的高速自動駕駛。

外界關注這款新型自動駕駛汽車的激光雷達系統有何特點，“阿哥”相關負責人指出，激光雷達是通過激光束進行探測和測距，由激光發射器、光學接收器和信息處理系統三部分組成，可以實時感知周邊環境，獲取周圍物體的精確距離及輪廓信息，是自動駕駛在感知層面的核心零部件之一。此外，激光雷達主要分為機械式雷達和全固態、半固態雷達。其中，機械式雷達成本較高。以美國激光雷達公司早期打造的激光雷達為例，六十四線機械激光雷達售價約八萬美元（折合約六十五萬港元），卅二線機械激光雷達售價約兩萬美元。相比之下，全固態、半固態雷達目前的價格則在一千美元左右，遠低於機械式雷達。

至於這款自動駕駛汽車選擇何種激光雷達系統，相關負責人則拒絕評論。去年六月，大眾集團已經完成對自動駕駛技術初創公司“阿哥”AI的廿六億美元注資。大眾相關負責人指出，若今年夏天在德國測試的這款新型自動駕駛車輛如期順利完成相關技術，該公司計劃將這款車型投入到德國共享車隊中使用。

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