春晚國產“拓荒牛” 擁二千五專利

【中新社北京十二日電】十一日春晚舞台上，四隻“拓荒牛”四足機器人踏着節拍搖擺、扭動，靈動地與劉德華、王一博、關曉彤和諧共舞。據了解，這款四足機器人由中國企業自主研發，申請專利超二千五百件。

這款大型四足機器人以深圳“拓荒牛”為設計原形。其長一點三一米，寬○點五米，高○點八三米，本體重量六十公斤，最大負重達到十五公斤。

記者從其製造者——深圳優必選科技了解到，研發四足機器人的第一個技術難點就是力控關節，力控關節的主要問題集中在電機、減速器、碼盤和力矩反饋單元的選型上；另一個難點是四足機器人步態算法的研發。

據介紹，“拓荒牛”背後蘊含了一系列中國科技企業自主研發的硬核技術：高性能實時主控系統、力控伺服驅動器、全動力學優化算法、激光雷達定位導航算法等，其中涉及的申請專利超二千五百件。公司稱，四足機器人目前還處於研發階段，未來可以在人工智能和機器人科研教育、商業服務、安防巡檢等領域落地應用。