日研發半自動蟑螂機械人

隨着機械人技術的發展，家用小型機械人將成重要的發展前景。近日，日本研究人員在這方面有新的構想，就是把機械人半自動蟑螂群放在室內

自由漫遊，執行各種小任務。

築波大學的一個研究小組用可控制的植入物改造馬達加斯加蟑螂，這種植入物可以引導蟑螂爬上牆壁或穿過其他機械人難以到達的樓層。這些蟑螂被稱為“Calmbots”，它們背上安裝了電極、芯片天線、電池和一個圖元點，可以用作顯示幕。研究人員說，這些電子機械人可以在家裏搬運物品，在紙上畫東西，或許有一天它們還能充當“輸入、觸覺介面或音頻設備”。

Calmbots是牛津大學數字自然小組的一個項目，這個項目的目的是讓機械人進入人們的家裏。選擇馬達加斯加蟑螂是因為它的活動能力、自我維持能力和隱藏能力。

該研究團隊表示，在未來，“Calmbots”會不知從哪裡冒出來，在我們沒有察覺的情況下完成它們的任務，然後隱藏起來。通過移植，這些蟑螂被植入電腦部件，研究人員還將一些部件黏在昆蟲的外表上。當它們變成半機械昆蟲後，研究小組測試了用電纜控制它穿過牆壁、地毯和地板的能力。

研究人員在一份聲明中說：“我們為蟑螂設計了可選的部件，使它們能夠畫線和移動物體。”研究人員還根據工蟻的原理有效地控制了多隻蟑螂，工蟻是一大群螞蟻中的一個種類。“當出現失控的蟑螂時，我們會使用替代蟑螂來繼續執行正在進行的任務。”

該項目的一段視頻顯示，這些昆蟲在一個家裏四處亂竄，同時把一個盒子從房間的一邊搬到另一邊。研究人員還在蟑螂身上安裝了記號筆，並控制一組蟑螂在紙上畫一個圖案。然而，與其他成群的機器人蟑螂不同，這些機械人蟑螂被設計成由一種特殊的演算法控制，可以讓單個昆蟲處理可能給其他蟑螂帶來的錯誤，並完成其他蟑螂無法完成的任務。

另一隊工程師正在研究用於偵察任務的機械人蟑螂，下一步是同時控制蟑螂的“大軍”。北卡羅來納州立大學的電氣工程師認為，機械人蟑螂可以用來調查災區，並被送到災區尋找被困在廢墟下的人。然而，它們在實驗室測試中“工作得很好”，專家們已經開發出了可以用作“隱形圍欄”的技術，讓生物機械人留在特定的區域，比如災區。

水 登