韓研發冰壺機械人

韓國首爾高麗大學和柏林技術學院的研究人員日前共同設計了一支競技機械團隊，名為“卷曲”。這機械團隊可將冰壺運動滑動得很細膩，甚至達到參加全國性的賽事水平。研發人員稱，在不久的將來能成為跟大眾一起玩冰壺運動的“夥伴”。

科技創新技術日益發達，當前在很多體育項目中，機械人都取得不凡的成績。例如，在棋類等領域，已有許多出手不凡能戰勝專業選手的機械人。而韓國高麗大學和柏林技術學院的研發人員早前為測試“人工智能系統與高度不穩定的現實世界場景交互”而設計了一支競技機械團隊。換句話說，經研發人員實踐，這新型機械團隊能夠觀察現實世界，然後以精確而戰略性的方式採取相應行動。研發人員表示，實際上機械團隊是由至少兩個機械人組成的冰壺運動團隊，其中一個機械人觀察得分位置，而另一個則負責完成投擲。雖然，目前沒有其他機械人來完成磨冰動作，但研發人員指出，再造一個這樣的磨冰機械人也不是不可能。

研發人員指出，冰壺又稱擲冰壺、冰上溜石，是以隊為單位在冰上進行的一種投擲性競賽項目。冰壺起源於十六世紀的蘇格蘭，當時人們會在冬日時在冰凍的池塘濕地上玩一種推石球遊戲，最早的冰壺在一五一一年的蘇格蘭首次出現比賽，後來在十七世紀之時，當時比賽所用的石頭被加上一個手把，成了現代冰壺的最初外形。

在“卷曲”機械團隊的冰壺運動中，有這樣一個簡單但微妙的動作，即通過測量力度和角度（水平高的話可以嘗試旋轉）來滑動沉重的水壺至目標中心附近，打掉對手的冰壺，或將自己的另一塊冰壺推入目標位置。以上的操作，目前這機械人團隊都能勝任。

從一段公開視頻顯示，這機械團隊由兩個機械人組成，兩個機械人分工合作，相互協調。研發人員稱，機械人的AI系統在計算機遊戲中接受過完備的訓練，對冰壺石和冰面都開展過物理模擬，而這種訓練結果的好壞取決於模擬的準確性。事實證明，模擬運作得非常好，可以給這團隊足夠的信心，即在每次遊戲開始時只需要擲一個冰壺即可解決很多進攻環節。

在實戰對抗賽中，“卷曲”機械團隊與韓國女子團體開展對抗，結果機械團隊在四輪比賽中贏得三場。研究人員指出，這是一項重要的成績，不僅證明機械人在一項現場運動中具有競爭力，且這項運動還涉及實時的動態觀察和決策——即是設計團隊並不可以中途修改或者重新對系統開展訓練以應對未知的情況。因此，這不僅是A 和一般機械人的勝利，更是在模擬環境下訓練機械人實時實戰的勝利。

美 子