谷歌機械人識自主垃圾分類

早前，谷歌公司宣佈其X項目實驗室研發的“日常機械人”，最近學懂了一項新技能，就是學習將辦公室的垃圾進行分類，並且能夠自主清理回收垃圾和混合垃圾。

突破來自谷歌的Everyday Robot Project，這是X項目實驗室的一項開放性研究計劃，旨在嘗試將機械人整合到日常生活中。對於垃圾分類的項目，谷歌此次並沒有編寫讓機械人識別不同種類物品的複雜指令，而是通過反覆試驗，讓機械人自己找出問題的答案。

開發人員每天觀察機械人的垃圾分類工作，並標注正確和錯誤。AI程式每晚根據標注內容，自動類比更新數千個模組的資料。第二天，更新的結果會被重新整合到機械人軟件中，並再次開啟新的學習周期，日復日地改善性能。在過去的幾個月中，X項目的辦公室機械人將廢物污染水平從百分之二十降低到了百分之五，廢物污染水平是衡量垃圾中混入了不正確分類物料的量度。

據悉，垃圾分類機械人高約五英尺（約一點五米），頭部的視覺感測器可掃描環境並識別物體，內部設有多個攝像頭，可使頭部和雙臂獨立工作，如拾取和固定物體；機械可使用電池驅動的流動車在辦公室中導航，還會對掃描到的物品進行顏色編碼，並識別可能需要移動、清理或丟棄的物品。據悉，這個“日常機械人”還在學習如何倒水，及如何獨立區分重要和不重要的物品。

參與X項目的漢斯 · 彼得 · 布隆德莫寫道：“我們的家庭或辦公室之類的日常環境並不受一系列機械人可以遵循的簡單規則的約束。想一想周圍的人，在他們走路和發短信時四處遊盪，或者突然停下來聊天或繞道走到冰箱。從椅子到咖啡杯的日常物品，以我們期望和預期的方式出現、移動和消失，但對於機械人來說卻是非常神秘的。人類在自然地結合觀察、理解、導航和行動以達到自己的目標的位置時，機械人通常需要仔細的指導和編碼來完成所有這些事情。”

該公司接下來計劃開始測試是否可以設計能夠利用從一項任務中學到的經驗教訓（例如分類垃圾）的機械人，並將其應用於完全獨立的任務。儘管此次項目的機械人取得一定成果，不過，漢斯 · 彼得 · 布隆德莫說，距離真正的消費者級應用程式還有很長的路要走。

水 登