全球首個“替身”機器人發佈

【本報訊】據杭州網二十三日消息：近日，西湖大學孵化的西湖機器人公司在杭州發佈了搭載全球首個GAE（通用動作預訓練大模型）身外化身系統的人形機器人“Titan o1”（“泰坦o1”）。這款機器人能打破地域的限制，隨時隨地模仿人類的各種動作。

擁有“最強小腦”

“機器人做動作基本靠預設程序，缺乏通用的動作模型，無法舉一反三。”西湖大學機器智能實驗室負責人王東林談到現在傳統機器人的技術瓶頸，總結道，絕大多數機器人的手腳是“各管各的”，缺少統一的“大腦”指揮，協調性差；從理解指令到生成動作，要花好幾秒鐘“琢磨”，反應偏慢。

“泰坦o1”突破了這些局限，能像照鏡子一樣，在毫秒之間復刻人類隨意的動作。它還能當“千里眼”和“替身”，無論人走到天涯海角，有網絡就能讓機器人遠程辦事，甚至可以讓幾十台機器人一起“幫忙”，做出整齊劃一的動作。

更特別的是，這台機器人拿來就能用。研究團隊介紹，以上操作任何人都可以輕鬆上手，無需懂機器人技術，也不用提前訓練，只要穿上動捕服或打開電腦後台，想讓機器人做甚麼，它就能照做。

為甚麼“泰坦o1”能做到這些？因為它有一個“最強小腦”——通用動作預訓練大模型GAE。這是一套由西湖大學團隊完全自主研發的原創算法，比國際上的同類技術領先至少六個月。“用我們熟悉的技術類比，ChatGPT能理解並生成各種語言，實現語言泛化；Sora能生成各種視頻畫面，實現視覺泛化；GAE則讓機器人能模仿和執行各種人類動作，是機器人領域第一個實現動作泛化的大模型。”王東林介紹。

助從事高危工作

這個“小腦”還很通用，具備“跨本體”能力，其他不同結構、不同尺寸的機器人都能加載這套大模型。目前，“泰坦o1”不再是一個樣機，而是作為產品面向全社會開放訂制，受到了海內外的廣泛關注。未來，它有望幫助人類從事消防救援、礦區作業、高空維修等高危工作，也有望幫助殘疾人更好就業。