全球首款最小人形機械人亮相

閉上眼睛想像一下，如果此時你的面前站着一台機械人，它應該有多大？既然都叫人形了，怎麼也得跟你平視吧？但如果告訴你，現在有一個人形機械人，小到可以被你一把塞進雙肩包裡背走，會不會覺得有點不可思議？

智元機械人聯合創始人兼CTO“稚暉君”發佈了二○二五年最後一款作品，同時也是全球首個個人機械人“上緯啟元Q1”。這款機械人最大的特點就是小巧，體積僅為傳統全尺寸人形機械人的八分一，僅高○點八米，重量也大幅降低，是目前全球最小的全身力控人形機械人，可以折疊後塞進背包裡，成年人單手就能拎着走。

雖然小，但機械人的能力可一點兒也不弱，完整保留全尺寸機型的“全身力控性能”與“高動態回應能力”。如此小巧的機械人核心在於上緯啟元自主研發的QDD准直驅關節的微型化創新，通過材料、結構、控制演算法的多維優化，將傳統需“拳頭大小”的力控關節，壓縮至“雞蛋尺寸”，且無性能損耗。同時採用柔性阻抗控制技術，機械人肢體接觸人體時會自動調整力度，避免擠壓、碰撞傷害，適合家庭場景中與兒童、老人互動。

體積小、重量輕的特性讓它更“耐摔、耐碰撞”，從高處跌落仍能穩定運行，降低日常使用與研發試錯的損壞風險，同時還能適應家庭、桌面、實驗室等多種狹小場景。依託智元靈創平台，用戶可通過“搭積木式”視覺化操作，編排機械人的動作、語言表情、行為邏輯，無需掌握代碼知識，創作零門檻。此外，內置智元靈心平台，提供自然語言交互、知識問答、教學功能，支援語音指令控制，降低日常使用難度。

值得一提的是，區別於功能固定的消費電子，啟元Q1定位為“個人可深度參與的創作載體”，而非單純的“工具”，旨在讓普通人也能接觸、開發、定製人形機械人。這款機械人已開放全量SDK（軟件開發套件）與HDK（硬件開發套件），開發者可接入感測器、機械臂、定製模組等外設，拓展機械人功能。

並且外觀結構件完全開源，支持用戶通過3D列印定製外殼，頭部模組可自由更換，滿足個性化需求。

水 登