機械人應用開發工程師

人形機械人的人類“老師”

十五運會開幕式上機械人敲響青銅樂器，機械人“夸父”傳遞全運會火炬，進博會裡上演機械人格鬥擂台賽……人形機械人已從科幻作品逐漸走入人們生活，這離不開機械人的“老師”——機械人應用開發工程師。

今年二十六歲的張鴻偉是合肥樂聚機械人技術有限公司的機械人應用開發工程師。他介紹，人形機械人可以識別和感知真實環境，並自主通過計算進行判斷和行動決策進而完成指令，同時不斷學習迭代，即所謂的“具身智能”。

目前，張鴻偉正在“教”公司的“夸父”機械人進行工業生產工作。他首先需要了解用戶的需求，並拆解成機械人能“理解”的代碼，再利用軟件進行倣真模擬運行；反覆調試至運行良好後，再將代碼部署到實體機械人上，在實驗室進行真實環境模擬測試。如果機械人的行動出現錯誤，他和同事要通過運行數據查找原因，一起修復問題。經過反覆測試調整，機械人運行穩定後，就可以到實際應用場景進行部署，測試使用。張鴻偉作為工程師也會到場，向客戶交付並指導使用。

張鴻偉介紹：“‘夸父’機械人已經在一些工廠投入使用，但由於人形機械人工業化應用還處於初期探索的階段，目前主要進行搬運、揀選、拿移等工作。”在實際工廠環境下可能會出現新的問題，他們需要不斷分析問題，再不斷地迭代，讓機械人更適應工廠的要求。由於雙足人形機械人更適配人類工作的物理環境，張鴻偉相信，人形機械人進入工廠作業是未來的發展方向。

二〇二二年人社部公示，機械人工程技術人員成為一項新職業。經過三年的發展，機械人的形態、技術不斷迭代升級，行業內湧現出更多、更細分的新職業。各地也緊緊抓住這一發展浪潮，合肥積極推動智能機械人產業發展，構建全鏈條研發製造體系，目前已有產業鏈上下游企業近二百家，並建設相關科研平台和研發機構。

社會的發展與政策的支持，讓新興行業的年輕人更有信心。“不斷發現、解決問題，通過反覆努力，最終實現能讓機械人代替人做一些危險和繁重的工作。這是這份工作的樂趣所在，也讓我很有成就感。”張鴻偉說。

新華社 圖／文