水平運輸智能化技術研發提檔加速
廣州港設混行自動駕駛示範區
【本報記者廣州電】廣州港日前獲批分階段推進設置港口自動駕駛示範區，加快推動自動駕駛技術在港口廣泛應用。其中，南沙三期成為廣州港首個混行模式的“港口自動駕駛示範區”，標誌着廣州港在水平運輸智能化提升這一關鍵技術研發上提檔加速。
自動化全流程作業
作為廣州港集裝箱發展主力港，南沙三期擁有六個十五萬噸級裝箱泊位，碼頭岸線總長超三千八百米，配備四百六十餘台港口設備，具備全天候接卸全球最大型集裝箱船舶的作業能力。港口自動駕駛示範區（一期）以十六號泊位、駁船泊位至H/I堆場區域為核心，涵蓋該區域設施設備及作業場景。
在自動化設備配置方面，南沙三期部署了十二台半自動岸邊集裝箱起重機、十台自動化輪胎式集裝箱門式起重機、五十四台自動化軌道式集裝箱門式起重機及四台自動駕駛集裝箱牽引車。核心區域（H/I堆場）已完成網絡基礎建設及相關系統升級和其配套工程建設，基於港口堆場能力與智能化設施設備改造，示範區正構建“前沿設備遠控半自動+堆場設備全自動+水平運輸自動駕駛”自動化全流程（水平運輸混行）作業模式。
信息數據無縫交互
在系統架構方面，示範區構建了以TOS（碼頭操作管理系統）作為信息中樞、碼頭智能調度系統負責自動化設備實時調度的中樞框架：通過遠控協同平台連接遠程操作與協同控制自動化設備，並依托車路協同平台實現水平運輸自動駕駛的智能交互。
在此框架下，作業層面整合了十台自動化輪胎吊和四台自動駕駛集裝箱牽引車，共同組成堆場自動化作業鏈條。通過標準化系統級接口開發，實現了“TOS——碼頭智能調度系統——遠控協同平台——單機設備”之間的無縫數據交互，達成“到點即裝、裝完即走”的高效作業銜接，推動示範區正式進入全流程作業鏈聯調階段。
突破 “人機混行” 瓶頸
該示範區的核心目標在於實現自動駕駛與人工駕駛在作業環境下的高水平安全混行。其根本依托於“強雲強車”協同的架構：自動駕駛設備搭載高性能感知與定位設備，實現厘米級高精度定位，並配備二百七十五TOPS算力，具備不同混行環境下的實時自主感知與決策能力；ATEC彙聚設備信息，通過遠控協同平台進行毫秒級任務調度與資源分配，並通過車路協同平台實現“車——車”、“車——路”、“車——雲”的實時信息交互；“強雲強車”的深度協同，突破了傳統碼頭“人機混行”的安全與效率瓶頸。
