華人形機械人“夏日Citywalk”

扛過白天超三十五攝氏度的高溫，挺過夜間弱光環境，全程無人工遙控干預……日前，在上海市浦東新區一座園區內，智元遠征A2人形機械人完成了一場持續廿四小時的“夏日Citywalk”。

上海首家人形機械人量產企業——智元創新（上海）科技有限公司方面表示，這是全球首次全尺寸人形機械人廿四小時戶外行走挑戰，核心目標是驗證人形機械人技術實用化的關鍵能力：自主行走穩定性、環境適應性及硬件可靠性。

這場廿四小時的Citywalk，讓人形機械人從“能走”向“走好”跨出了重要一步：路面涵蓋柏油、磚石等多種材質，沿途設置錐桶、減速帶等障礙，日間最高氣溫突破三十攝氏度，白天地面發燙，夜間又陷入弱光，這對機械人的“視力”和“判斷力”都是硬核考驗。但遠征A2完全沒讓人操心——自啟動後就“自己拿主意”，全程零遙控干預，始終節奏線上。依託定位導航技術，它能精準摸清自己在哪兒，快速識別路上障礙，未出現步態紊亂或半路“罷工”的情況。

雖然體力遠超人類，但機械人也要“吃飯”。本次大考中最圈粉的，當屬便捷的“熱插拔換電”技術。據介紹，遠征A2持續行走狀態下，單塊電池續航二點五小時。電量告急時無需關機，連接外部電源後即可拆下舊電池、換上新電池，耗時不足一分鐘，輕鬆上手。換電後，遠征A2即刻“滿血復活”繼續行走。據悉，剛下產線的機器會直接投入壓力測試——多台機器已通過連續作業六十小時、三百六十小時的考驗，正全力衝刺七百二十小時的階段目標。

遠征A2的穩定表現，在於軟硬件的“默契配合”。人形機械人是多學科融合的“全科工程”，機械結構、硬體、嵌入式技術共同構成其“肉體”，而關節模組正是關鍵突破點。早期關節易出故障，常導致機械人摔倒；如今智元通過“自研+供應商聯合研發”模式，不僅大幅提升了關節的精度與可靠性，還推動機械人本體國產化率達到百分之九十五。

此外，在算力配置上，遠征A2搭載270TOPS控制器，足以覆蓋自主行走、避障、交互等核心需求。為何未採用智駕領域常用的千級算力控制器？據悉，人形機械人移動速度遠低於汽車，當前配置更適配電池續航與散熱限制，避免因算力過高出現耗電快、機器發燙的問題。

智元機械人通用業務部總裁王闖表示，安排人形機械人進行廿四小時的戶外行走是為了驗證人形機械人在日夜交替、複雜環境下的全自主能力。

業內專家表示，想讓人形機械人進入多場景工作，仍有諸多技術“痛點”需要突破。上海交通大學自動化與感知學院副院長魏飛明指出，全尺寸人形機械人在戶外場景的適配性就是行業難點之一。

水 登