我自主研製六千米級深海無人遙控潛水器

“海琴”號南海海試成功

【據新華社“中山大學”號二十四日電】二十三日清晨，在南海飄着小雨的藍色晨曦中，中國自主研製的六千米級深海無人遙控潛水器(ROV)“海琴”號，經過八個小時作業，從四千一百四十米深海凱旋，成功進行海試，中國深海研究又多了一個“科考利器”。

具智能作業能力

“海琴”號由上海交通大學水下工程研究所自主研製，是為“中山大學”號海洋綜合科考實習船量身定製的新型高效深海電動ROV系統，搭載了高清攝像機、多功能機械手、探測傳感器等科考設備，具備自動定向、懸停定位、自動巡線等智能作業能力。

二十二日晚上十時許，“中山大學”號抵達南海中部的海試站點，漆黑的海面上正下着雨。船上開啟動力定位系統，將船穩穩地停在海面。在船艉主甲板，“海琴”號操作團隊和船上技術團隊冒雨作業、密切配合，重達三點六噸的“海琴”號被船艉A型架緩緩吊起，對接上止蕩器、外擺入海、加掛浮球後，就拖着船上長長的光電複合纜，一頭“扎”進了深海。

採集海底沉積物

在“海琴”號水面監控動力站，十二個整齊排列的顯示屏，將“海琴”號在海裡的一舉一動盡收眼底。顯示屏上數據不斷跳動，海水越來越深，到四千一百四十米，坐底了！一陣細膩的泥塵，好似海底騰起的煙霧，讓鏡頭前一片模糊。“海琴”號採集了海底沉積物樣品並放置了標識。

“海琴”號於八月二十日和二十一日，還先後進行了三百二十米和一千六百米海試，採集到海綿、海星、海參、深海魚類以及海底岩石等科研樣品。

中山大學海洋科學考察中心探測技術總工程師、“海琴”號ROV海試暨“海斗一號”科學應用航次領隊崔運璐表示，“海琴”號經過由淺到深的多次下潛，充分驗證了各項功能和性能的技術指標，達到了設計目標，滿足了設計要求。通過海試，船上技術團隊與“海琴”號操作團隊進行了充分磨合，為設備後續常態化應用奠定了基礎。

“海斗一號”同行

“中山大學”號於八月十三日從珠海起航執行“海琴”號ROV海試暨“海斗一號”科學應用航次，來自中山大學、上海交通大學、中國科學院瀋陽自動化研究所等國內十九個單位的八十九名隊員參加。在船上科考中心，“海琴”號從深海發回的“現場直播”，吸引了大家觀看討論。

在本航次中，中國首台作業型全海深自主遙控潛水器(ARV)“海斗一號”也開展了科考應用。這是中國科考船上首次進行兩套不同深度、不同功能的深海無人裝備同船作業，為構建多樣化深海任務安全作業流程，提供了重要實踐依據。