AI人形機器人的基本結構

世界先進國家目前都爭相研發及生產人形機器人，應用在不同領域及範疇，預料對世界帶來顛覆性影響。究竟它的厲害在哪裏？我們先從它的結構入手。

人形機器人的組成部份，可以分為硬件和軟件兩個主要部份：

1. 硬件：

•機械結構：包括機械手臂、腿部、關節等部件，通常使用輕量化材料以提高靈活性。

•傳感器(Sensor)：包括視覺（攝像頭、深度相機）、觸覺（壓力傳感器）、聽覺（麥克風）等，用於感知環境和與人互動。

2. 軟件：

•操作系統(OS)：通常是專門為人形機器人設計的操作系統，如ROS(Robot Operating System)，用於協調各個硬件和軟件模塊。

•人工智能(AI)算法：用於處理感知數據、進行決策和控制機器人的行為。這包括機器學習(Machine Learning)、計算機視覺(Computer Vision)、自然語言處理(Natural Language Processing)等技術。

•數據收集與處理：機器人通過各種傳感器收集數據，並使用AI算法進行分析和決策。除了AI和傳感器數據，還可以通過雲端數據、用戶反饋(User Feedback)等方式進行數據收集和優化。令人形機器人更智能地執行任務並做出適當的反應。

那麼，AI人形機器人的厲害在那裡？AI算法扮演什麼角色？下回分解。

學勤進修教育中心電腦專科導師 周柏堅