從AI人形機器人發展說起

兒時電視卡通片看到的“鐵甲人”、“三人萬能俠”及“高達”等人形機器人(Humanoid Robot)， 真的活現在我們面前，二○二五年春晚，人形機器人與舞蹈員一起跳舞互動。

早在上世紀中期，美國科學家已開始探索機器人技術，隨着計算機技術的進步，機器人研究逐漸興起。世界上最早出現的人形機器人是日本早稻田大學於一九七三年研發的WABOT-1。世界第一個成功製造的人形機器人通常被認為是由日本公司Honda在二○○○年推出的ASIMO。ASIMO 是一個高度先進的人形機器人，具行走、跑步、上樓梯等能力，並能與人互動。

目前，在人形機器人發展領先國家有美國、中國、日本及韓國等，而已達商業化階段，並有產品推出的公司主要包括美國Boston Dynamics的Altas、日本SoftBank Robotics的Pepper及中國Unitree Robotics的A1及G1。

人形機器人的結構是怎樣？它與人工智能（AI）又有什麼關係？下回分解。

學勤教育中心電腦專科導師 周柏堅