我機械人上空間站

【本報訊】據央視十二日消息：過去的一周，神舟十九號三名航天員按計劃開展多項空間科學實驗和試驗，並進行了全系統壓力應急演練。不僅如此，他們在太空中還迎來了一位“新朋友”——空間站管道檢測機械人。

機械人檢測管道

前段時間，航天員開展了空間站管道檢測機械人的在軌試驗驗證工作。首先，將它送入類比管道內並加電；隨後，按下任務按鈕啟動機械人；完成檢測後，機械人返回入口處，由航天員取出。

通過試驗，驗證了適應多種複雜管道的機械人機構設計，以及複雜管道環境下多級協調全身運動控制等關鍵技術，為空間站管道自動檢測奠定技術基礎。

乘組開展數實驗

在航天醫學實驗領域，乘組利用腦電設備及相關軟件開展了多項實驗的測試工作，獲取的資料將助力地面科研人員探究重力對視覺運動資訊加工過程的影響、揭示空間微重力環境中人類對關係的認知規律及其神經基礎，並探索腦波音樂干預對長期空間飛行抑制控制功能的調控作用。

在運動骨肌受力研究方面，乘組利用肌肉結構與功能測量、足底壓力採集等設備，採集不同負荷狀態下跑步、抗阻運動的足底壓力、關節運動學資料和運動圖像，獲取不同運動狀態參數與足底壓力的映射關係。

此外，航天員通過佩戴活動度記錄裝置與心率採集設備獲取相關資料，每周填寫睡眠質量調查問卷，助力探索空間環境對人體節律的影響。

在微重力物理科學領域，相關實驗持續開展，乘組完成了無容器櫃實驗腔體清理、實驗樣品更換、軸心電極維護，燃燒櫃抽真空排廢氣等多項操作。

全系統失壓演練

神十九乘組與地面科研人員“天地聯動”，完成了一次全系統壓力應急演練，類比空間站面臨內部失壓情況時進行緊急處置的全流程，鞏固航天員應急處置能力以及天地協同配合能力。