新型機械人可探火星？

不僅在火星，在月球和地球上，洞穴是十分常見，它們不是人類挖掘，而是自然形成的熔岩洞穴，也是熔岩的管道。當熔岩從火山中流出時，它首先在火山表面冷卻並凝固，但火山內部的岩漿仍在流動，由於沒有新的岩漿加入流動，在流動停止並凝固之前，流入火山內部的岩漿越來越少，這就形成空洞，熔岩管道就是這樣形成。美國斯坦福大學研究團隊日前開發出一款類似蜘蛛的機械人，並將其命名為“到達機械人”。這款機械人未來或可用於探索火星洞穴或熔岩管等。

近年來，太空科學家開發出一系列能在其他行星或衛星表面充當探測器的機械人，這些機械人通常呈現兩種面貌：可擠過狹小空間的小型漫遊車，或者是可在表面滾動的大型機器。在最新研究中，研究團隊試圖製造一種中型機械人。它可以探索前兩種機械人難以進入的區域，例如洞穴或熔岩管。

研究團隊表示，除了受早前部分機械人影響，亦受到名為“長腿爸爸”蜘蛛啟發，由此研製出了“到達機械人”。他們注意到，“長腿爸爸”蜘蛛能夠相對輕鬆地穿越各種地形，包括洞穴牆壁等。“到達機械人”擁有幾個可伸展、類似吊杆的腿用來行走。為讓“到達機械人”能夠抓住岩壁，研究團隊為其設計了三個指夾作為腳。他們還增加了一個處理器，可查看機械人周邊的地形，並標識出便於放置腳的區域，從而實現機械人自行探索。

研究團隊日前已對“到達機械人”作了全方位的測試。研究人員表示，在一處室內攀岩處的實驗中，新型類似的蜘蛛機械人表現良好。研究團隊認為這只是研究的一部分成功。研究人員是預先將整個岩壁的情況拍攝下來，並輸入電腦控制系統分析，在根據機械人其中的資料，使用它所攜帶攝像機觀察具體地形，選擇攀登的落足點和路線。在前進時，機械人能夠穩住身體，走路速度達預期標準。根據最新測試結果顯示，除了攀岩外，新型機械人還能爬上牆壁，甚至爬過天花板，並且能探測莫哈韋沙漠皮斯加火山口附近的熔岩管，所有測試達到預期效果。

外太空到底有沒有生命存在？一直以來是科學家研究重點，因此研發各式各樣探測器，像攀岩機器人等。研究團隊表示，火星一直是科學家們研究的潛在移民星球，“到達機械人”可以探查其他類型機械人無法到達的地方，甚至有望找到生命棲息的證據，未來將解開更多困擾科學家的難題。

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