智能機械人識展示喜怒哀樂

在新一輪人工智能(AI)如火如荼地發展了若干年後，全球治理這一話題登上了世界人工智能大會的舞台。二○二四世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議本月四日在上海開幕。

在世界人工智能大會上，復旦大學工程與應用技術研究院智能機械人研究院研發的“光華一號”人形機械人亮相。這款人形機械人身高一百六十五厘米，體重六十二公斤，不僅會行走，還會做表情，是一種情感高度仿人的柔性精巧作業機械人。

復旦大學工程與應用技術研究院副院長、智能機械人研究院院長甘中學介紹，能夠讀懂人的表情並生成相應的情感回應，是“光華一號”與其他人形機械人的最大不同之處。

“光華一號”除了在外形上與人類相近外，其全身擁有四十五個變傳動比的混聯智能關節和層次化生成式具身大腦模型，可以最小自由能原理驅控關節、軀體和全身，能夠自如地擺動手臂和直立行走。

據介紹，“光華一號”還能在面部顯示屏上做出喜、怒、哀、樂四種表情，讓人在與之交互的過程中有更加直觀的情感體驗。為了實現這一功能，研發團隊融合類腦啟發的動因與多巴胺激勵機制，採用多層次協調的激勵算法，使得感知和行為更加擬人化和精細化，形成可控的多模態情感生成模式。

據介紹，目前，這款機械人還處於實驗室研發階段，準備在四川、河南、江蘇、浙江等地開展測試，並不斷優化護理功能，確保動作更加安全、精準、柔和。據透露，團隊計劃今年底推出一款試驗品，明年嘗試小量產業化推廣。

據悉，從一開始，團隊的目標就聚焦於研發一款能夠適用於養老、護理場景的人形機械人。甘中學表示，團隊希望將這款養老護理機械人打造成老年人身邊的“保健醫生”，而且“行為要柔、情感要智、交互要親、全息至善”。

水 登