人形機械人“十八金剛”登場

二○二四世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議本月初在上海舉行，人形機械人堪稱本次大會最大看點。

步入上海世博展覽館中廳，由十八台人形機械人組成的“十八金剛”陣列最為吸睛。“十八金剛”其中聚集了達闥、傅利葉、鈦虎、星動紀元、卓益得、開普勒、宇樹等多家知名企業的最新機械人產品，不僅展示了人形機械人的智能交互性，也體現了人形機械人在群體智能控制方面的突破。

作為國內“AI+機械人”領域的領跑者，達闥機械人攜旗下一系列雲端智能型機械人產品矩陣亮相本屆大會。據介紹，“十八金剛”先鋒陣列使用了達闥團隊設計的RDK整體動作控制方案，讓來自不同企業的機械人同步執行揮手、抱拳等動作。

在展示環節，在主持人的介紹下，十八位機械人一一跟粉絲們舉手打招呼。十八金剛還可進行集體抱拳和集體打招呼的歡迎儀式。看起來簡單的動作，其實要打通這些人形機械人的控制系統，控制其完成統一的動作，考驗的是機械人技術的協同效應，展示的是人形機械人在“異構群智”（群體智能控制）方面的巨大突破。

“十八金剛”中尤為引人注目的是達闥人形雙足機械人XR4“七仙女”小紫。憑藉其高度仿生的機械結構、超過五十個智能柔性關節，以及每小時三點五公里的快速移動能力，小紫不僅展現了令人讚歎的運動性能，還在類比學習、數位孿生強化學習等方面展現出了前沿的技術實力，贏得了現場觀眾的陣陣驚歎。大會期間，首批限量一百台的XR4開啟預售。

此外，柔美人形智能服務機械人Cloud Ginger在人群中同樣吸引了大量目光。在達闥展台，Cloud Ginger以迎賓大使的身份亮相，不僅展現了其優雅的外觀設計，更體現了其卓越的服務能力。她溫柔地迎接每一位來賓，用親切的笑容和精准的多模態交互，為參觀者提供了前所未有的互動體驗。而令人稱奇的是，Cloud Ginger還能進行體溫檢測，確保活動的安全與健康環境。

值得一提的是，在此次展會上，Cloud Ginger還與虛擬數字人Cloudia進行了虛實聯動，共同起舞。這不僅是技術實力的直觀展現，更是對未來機械人與數字人協同共生願景的生動詮釋。

人形機械人作為人工智能和機械人技術的集大成者，其發展一直是科技界的熱點話題，當全球範圍內的專家學者、企業家和創新者齊聚一堂時，對於這一前沿技術的探討自然熱烈。

人形機械人之所以熱門，在北京大學前沿計算研究中心助理教授、北大——銀河通用具身智能聯合實驗室主任王鶴看來，在於其形態跟人類最為相似，“未來，我們可能有各種形態的通用機械人，但最終只有能夠最大程度與人類幹活需求相匹配的形態，才能夠獲得最大的市場比重”。

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