海底自動埋設管纜機械人亮相

一部最新研製的海底管纜埋設機械人早前在廣東省湛江市徐聞海域投入使用，該機械人潛入深海作業，順利完成首次海上風電建設相關的埋纜施工作業。

深海環境特殊，人類難以親自“上陣”入海作業，借助機械人完成深海作業尤為重要。研發該設備的深海智人（廣州）技術有限公司創始人、董事長馬亦鳴介紹，以往國內深海作業的高端海底管纜埋設機械人主要靠進口，如今通過技術攻關，公司已開發落地了自主研製、全國產化供應鏈的海底管纜埋設機械人。

黑色履帶+白色主體的設計風格讓“金牛座”海底管纜埋設機械人看起來非常酷炫，自帶的一條“長尾巴”壓纜裝置，讓整個機械人看起來像一個“霸王龍”。據悉，機械人被命名為“金牛座”，採用履帶自行走式海底運動模式，功率超過一千六百馬力，設計最大適應水深五百米，最高埋纜速度每小時七百米。

首次在徐聞海域完成作業的“金牛座”海底管纜埋設機械人平均實現埋纜速度每小時二百五十至三百五十米，個別點位達到每小時五百米，整機開啟了大約百分之五十的功率，便輕鬆實現了三至三點五米的埋深，值得一提的是，金牛座”海底管纜埋設機械人設計最大單次埋深可達五米。

“金牛座”海底管纜埋設機械人集成了深海作業裝備總體設計技術、材料與防腐技術、深海耐壓與密封技術、壓力補償技術、精密伺服控制技術、深海液壓系統設計技術、深海信號傳輸與處理技術、控制技術與安全性原則八大核心技術，堪稱海工裝備領域的“皇冠明珠”。這些核心技術的成熟應用，不僅使海底管纜埋設機械人在海底管線鋪設領域展現出卓越性能，還為其在深海工作級機械人、海底採礦機械人、水下能源生產系統、海洋觀察與測繪系統等高端深海裝備的開發中提供了堅實的技術支撐。

據馬亦鳴介紹，簡單理解，“金牛座”海底管纜埋設機械人下沉海底後，可以在海底管纜進行鋪設，技術人員只需在海面上動動手指“遠程操控”即可。

目前，“金牛座”海底管纜埋設機械人已先後在珠海、廣州南沙、惠州海域完成了沙灘開溝測試、碼頭浸沒測試、近海下潛開溝測試。在其位於南沙街大湧村的生產基地內，“金牛座”海底管纜埋設機械人已完成徐聞海域作業回到基地。

水 登