純電驅人形機器人“跑步”登場

【據新華社北京二十七日電】北京人形機器人創新中心二十七日在北京發佈人形機器人母平台“天工”，突破性地實現了純電驅動的全尺寸人形機器人的擬人奔跑。這是北京人形機器人創新中心成立後發佈的首款產品。

攻克研發難點

一身銀黑色金屬感的人形機器人從後台一路小跑到發佈台前，隨後登上斜坡走到發佈台中央，就像人類在行走時一樣平穩順暢，在場觀眾紛紛舉起手機拍攝。“天工”身高一百六十三厘米，體重四十五公斤，可負載五公斤重物，奔跑速度達六公里每小時，能在盲視狀態下通過障礙物。

人形機器人集成人工智能、高端製造、新材料等先進技術於一體，有機構研究顯示，到二○三五年人形機器人全球市場規模將達到三百八十億美元，出貨量達一百四十萬台。

“實現人形機器人快速奔跑有兩大技術挑戰，一是離地時關節需要高爆發力，通常是行走時扭矩的三至四倍，落地時的反衝擊力也非常大；二是騰空中雙腿不着地，很難控制穩定性。”北京人形機器人創新中心總經理熊友軍說，“天工”採用了自主研發的基於狀態記憶的預測型強化模仿學習算法，解決了傳統機器人研發訓練的難點，達到更穩健、更擬人的效果。

驅動方式也是“天工”的亮點。相比很多外國知名機器人企業發佈的機器人採用液壓驅動，純電驅動的“天工”機器人更適合家用和產業化。

從數據和配置上看，“天工”搭載了多個視覺感知傳感器，具有每秒五百五十萬億次操作算力，並配備高精度的慣性測量單元(IMU)、3D視覺傳感器和六維力傳感器，可提供精確的力量反饋。

具兼容擴展性

熊友軍表示，“天工”作為母平台，具備開源開放性和兼容擴展性，可以實現開放調用通訊接口，靈活擴展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同應用場景下需求。同時也可以避免其他機器人企業重複投資和研發。“預計未來人形機器人將優先在工業場景中輔助人工作，並慢慢進入家庭。”