全能Q族人形機械人集體亮相

人形機械人的世界成員正在不斷增加，且各有所長，前不久Atlas真正參與到人類流程化的工作裡，展現人形機械人自主作業的能力，現在，來自我國的自研人形機械人家族將應用到不同場景。

近日，中國科學院自動化研究所人形機械人攻關團隊研製的譜系化人形機械人Q家族發佈。該團隊在中國科學院院士、多模態人工智能系統全國重點實驗室主任喬紅的帶領下，通過自主突破核心技術，實現了高爆發一體化關節、AI賦能設計、機械人大模型、類人柔順控制等方面的突破。

該團隊研製的人形機械人設計組裝“大工廠”，具備快速設計構建人形機械人硬件和軟件系統的能力。目前已經設計出多台Q系列人形機械人樣機，並初步實現了面向不同場景的技術驗證。

面向自我調整室外複雜地形、抗未知干擾的需求，“大工廠”通過AI賦能設計構建了仿生高動態機械人Q1，實現了機械人全身姿態準確跟蹤與平衡控制；多地形適應機械人Q2可以在室內外各種複雜地形中自我調整與穩定運動；高爆發運動機械人Q3具備批量化魯棒控制與不同環境適應能力，為農田作業、野外巡邏等室外場景應用提供支援。

針對進一步探索人類運動特性、精准操作機理的科學研究需求，該團隊構建了類人形機械人Q4，實現了高柔順、高精度運動，為構建機理上類比人、性能上超越人的新一代人形機械人奠定了基礎。

而面向人形機械人在室內場景完成多類任務的智能化需求，“大工廠”融入了自動化所自研的紫東太初多模態大模型，構建了高併發推理人形機械人Q5，可以快速、準確地進行邏輯推理和執行，為智能工廠作業、家庭生活服務提供支撐。

中國科學院自動化研究所作為我國最早開展智能科學與技術基礎理論、關鍵技術和創新性應用研究的國立科研機構，人形機械人攻關團隊在構建人形機械人技術和產業創新鏈方面發揮着重要作用。發佈Q族系列後，不僅提升了我國人形機械人產業的國際競爭力和影響力，還為人形機械人在人類難以到達的環境中進行自生產、自構建、自進化打下了基礎。

當然，距離人形機械人進入千家萬戶，還需繼續等待，但不會等太久，據稱斯坦福大學聯合谷歌DeepMind反覆運算了ALOHA，將更具耐用性、低成本，且更加靈活和掌握力度，一如既往地開源。意味着，將加速家用人形機械人的進展。

水 登