澳大研發新型磁控機器人

【本報消息】澳門大學科技學院機電工程系教授徐青松的研究團隊開發出一種新型磁控可塗抹的按需硬化軟體機器人，具有快速可控硬化和靈活部署的優勢，不僅可以憑藉強大輸出力單獨完成指定任務，還可與現有的手術機器人協同使用，在磁控機器人的設計與應用方面取得重大進展。研究成果已於國際知名期刊《研究》發表。

徐青松研究團隊開發的磁控機器人具有自身硬度快速可控切換的能力，可以靈活黏附在各種物體表面，並提供強大的磁控輸出力。研究團隊的實驗結果表明，採用磁性顆粒和非牛頓流體軟材料的混合物來製作磁控機器人可實現可編程硬化、可控黏附、柔軟可重構等特性。通過施加外部磁場，借助磁控機器人的黏附和磁驅動，重量一克的磁控機器人能抓起自身三百倍重量的物體。

該研究的通訊作者為徐青松，第一作者為澳大科技學院機電工程系博士生徐子晨，博士生陳遠赫也對研究作出重要貢獻。研究項目獲國家自然科學基金、澳門科學技術發展基金及澳門大學資助。