英研機械人清理管道

隨着城市規模的不斷擴大，作為市政重要設施的地下管網建設也日趨複雜，其疏通清理以及檢測修復變得越來越重要。英國高校的研究團隊日前發佈消息稱，研究人員研發了微型機械人可在最窄的管道網絡中穿行，並將損壞部分或有障礙物存在的圖像傳給人類操作員。

英國里茲大學的研究團隊日前展示了一款微型機械人，可完全自主探索真實的地下管網，甚至無需相機導航。該機械人是第一個能夠獨自在直徑僅為七點五釐米的迷宮管道中導航的機械人，它的重量只有七十克，甚至小到可放在手掌中。

這款新型機械人借助3D列印的“輪腿”行走，這種“輪腿”可在筆直的路段上滾動，也可在小障礙物上行走。它配備了一系列節能感測器，可測量它到牆壁、交叉口和角落的距離，還配備了導航工具、麥克風和攝像頭，以及用於拍攝管網中的故障並保存圖像的“聚光燈”，原型機的生產成本為三百英鎊（折合約二千九百三十港元）。

研究人員指出，絞車清淤法是不少城市採用的方案，採用竹條穿過待疏通的管道段，竹條一端連上鋼絲繩，繩上連住疏通工具的一端。在管道兩端的沉淤井口分別架設一台絞車，當竹條穿過管道後，將鋼絲繩繫在一台絞車上，疏通工具的另一端通過鋼絲繩繫在另一台絞車上，然後利用絞車來回往復運動拉動鋼絲繩，帶動管道內的疏通工具進行清淤。目前這款這款新型機械人能夠在沒有任何人類操作員指示的情況下，通過一個實驗管道網絡找到方向，這個管道網絡包括一個T形接頭、一個左右角、一個死胡同、一個障礙物和三個筆直的部分。平均而言，機械人僅用了四十五秒多一點的時間就探索了大約一米長的管網。研究人員還證實，機械人很容易地在泥濘和濕滑的斜坡上移動。感測器可讓機械人在不需要打開攝像頭或使用耗電的電腦視覺的情況下導航。這既節省了能源，又延長了機械人的電池壽命。每當電池電量不足時，機械人就會回到原點，“補充”能量。

研究人員表示，團隊最終目標是開發一群可交流和合作的機械人，而且它們還將通過一個名為“袋鼠媽媽”的母親機械人進行部署。“袋鼠媽媽”將配備更複雜的感測器和機械臂等修復工具，並攜帶多個機械人。最終，該系統能夠檢查和繪製管網的狀況圖，監控管道甚至執行維護任務。“袋鼠媽媽”的具體性能還在進一步研發與測試中，這種群體式的機械人的工作模式務求提高工作效率。

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