日研機械臂會剝香蕉皮

在大多數人看來，剝香蕉皮是一件相當輕鬆的事，但對於機械人來說，看似簡單的任務卻很棘手。今天，機械人能做的事越來越多，也越來越精細，日本研發出最新雙臂機器人，它能夠成功剝完香蕉皮，而不壓扁裡面的香蕉肉。

據《NewScientist新科學人》報道，東京大學ISI實驗室的博士研究生Heecheol Kim、特任研究員大村吉幸和教授國吉康夫共同開發出機器學習系統，為機械人提供動力，它有兩隻手臂，每隻手臂有兩根粗粗的“手指”。

操作機械人的研究員剝了數百根香蕉，創造了八百一十一分鐘的AI數據來訓練機械人。這個剝香蕉的任務分為九個階段，從機械人以單手在桌上抓取香蕉開始，另一隻手則抓住香蕉頂部並剝皮，接着移動香蕉，把剩下的皮去掉。這個看似簡單的任務，讓機械人經過十三小時的訓練終於成功了。整個測試過程中，它剝完香蕉皮的成功機率為百分之五十七，每次都不到三分鐘；也就是說，人類的動作已經透過深度模仿學習轉移到機械人的AI訓練系統中。

據報道，研究人員希望機械人經過訓練學習之後，能幫助人類完成簡單的任務，例如在製作便當的食品加工廠裡幫忙；未來甚至希望藉由機械人的協助，緩解日本勞動力短缺問題。

據悉，剝香蕉皮並不是最近幾周出現的唯一一種以食物為基礎的設備。早前，一個瑞士團隊一直在研究Bouebot，這是一種可以製作完美乳酪火鍋的機械人。

水 登