日機械人表情豐富

日本研究團隊早前表示，創造了一個名為“尼古拉”的“機械人孩子”，這個“機械人孩子”能夠成功表現六種基本情緒：快樂、悲傷、恐懼、憤怒、驚訝和厭惡。雖然這個“機械人孩子”仍存在許多不完美的地方，但是取得目前的進步意義重大。

為甚麼出現“機械人孩子”這樣的設計意念？研究團隊負責人表示，五十多年前，機械人女僕“羅西”在“傑特森”的卡通片中首次亮相時被認為是科幻小說。儘管幫助機械人的現實目前更多的是科學而非虛構，但仍有許多挑戰需要解決，包括能夠檢測和表達情緒。日前由日本理化學研究所領導的守護者機械人研究項目，致力構建一個人形機械人或機械人，並積極探討利用機械人的臉來表達各種情緒。經過多環節對比與分析，結果出爐的是“尼古拉”機械人，一個看起來像一個無毛男孩的機械人頭。

“尼古拉”機械人如何運作？負責人指出，該機械人配備了廿九個氣動執行器，可控制其面部的人工肌肉運動，它還使用六個額外的執行器來移動其頭部和眼球，使其更加栩栩如生。

負責人解釋稱，確定執行器的位置或者是這個機械人項目最重要的部分，它們的位置是通過現有的面部動作編碼系統(FACS)來確定的，該系統指定了哪些生物“面部動作單元”或肌肉用於表達具體的情緒。為了讓“機械人孩子”的表情更加真實，研究人員使用了氣動執行器，使它們能夠平穩安靜地運行。這讓“尼古拉”看起來不像一個機械人，而更像一個真實人類孩子，盯着這個“機械人孩子”可能會感到一陣毛骨悚然。

研究中有參與者對這個“機械人孩子”的表情開展了相關測試，試圖確定它表現出哪一種情緒。經過多次檢驗，結果發現，有些情緒比其他情緒更容易理解。例如，它的皮膚不像真正的人類皮膚那樣容易起皺，因此厭惡的表情會比較難識別。另外，在通常情況下對情緒的研究，特別是人們對情緒的反應，都有問題。機械人很難完全想人類一樣真情實感表現。研究團隊希望通過技術創新，可以控制像“尼古拉”這樣的機械人的方方面面，同時研究更多的現場互動。科學家們已計劃將在未來解決上述問題。

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