機器人水下傳聖火屬南沙研發

【本報記者廣州五日電】南沙區政府公佈，二○二二年冬奧火炬傳遞活動中出現神奇的一幕，第二百五十五棒火炬手是一台水陸兩棲機器人，和第二百五十六棒變結構機器人在水下精準對接點火，實現奧運史上首次機器人水下火炬接力，彰顯奧運與科技的結合，而其中的核心技術在廣州南沙研發。

兩棲機器人的懸停定位技術是由廣州南沙科研單位廣東智能無人系統研究院（“智能院”）參與研發的，為水下精準對接提供技術基礎，科研團隊克服種種難關，終於在虎年新春完美實現水下對接。

在火炬傳遞中，火炬手將奧運聖火傳遞給一台水陸兩棲機器人，水陸兩棲機器人手持燃燒火炬，沿冰壺賽道旋轉滑入冰洞口；一台水下變結構機器人向其靠攏，兩台機器人手持火炬在水下精準對接點火；水下變結構機器人手持點燃火炬從冰洞口出水，將奧運聖火傳遞給下一棒火炬手。

突破關鍵技術

這是在科技部國家重點研發計劃“科技冬奧”重點專項支持下，由中科院瀋陽自動化研究所牽頭，聯合北京動力機械研究所、廣東智能院等單位研製的水下傳遞火炬機器人，科研團隊集智攻關，突破冰水跨介質高適應性運動控制、複雜流場擾動的水下動態對準、水下機械臂厘米級精準作業、跨介質可靠燃燒組織等關鍵技術，研發國際首支綠色清潔水空跨介質火炬，實現機器人在水下高精度對接。

僅用半年攻克

冬奧火炬傳遞項目時間緊、任務重，智能院的相關課題組採用快速訂制化開發技術，突破水下機器人在複雜環境下高精度懸停定位控制、冰面旋轉全向運定等關鍵技術。從承接任務、組建團隊、系統研發到火炬成功傳遞，智能院僅用半年多的時間便完成兩棲機器人控制系統的技術攻關、系統研製，以及冰上與水下實驗。

為適應活動現場環境，確保對接瞬間萬無一失，課題組更提前進駐北京冬奧公園，在廿五天的時間內開展近百次測試，進一步提升機器人的控制性能和穩定性，最終確保機器人順利完成冬奧火炬的傳遞任務。

廣東智能院副院長李碩表示，奧運聖火傳遞不僅見證奧林匹克運動的發展，也見證人類科技、文明與智慧的不斷進步，此次在國際上首度實現機器人水下火炬接力，點燃人們對北京冬奧的激情，在向世界傳遞友誼與和平的同時，展現我國在機器人領域的科技進步。