韓開發靈活堅硬“機械手”

近日，據韓國水原市Ajou大學工程師開發出一款既靈活又堅硬的機械手，它的強度足以壓碎一個罐頭，同時也足夠精緻靈活，可以拿起並使用一把鑷子。

新款機械手名為ILDA（集成連杆驅動靈巧擬人），可以執行各種各樣的任務，抓雞蛋、壓碎罐頭、使用剪刀等。

人體的二百○六塊骨頭中，有五十四塊骨頭在手上，驅動它們的肌肉結構極其複雜。指尖也有“觸覺小體”，可以在拿起物品或執行任務時產生觸覺，每一毫米一個。高度仿真機械手的研發非常不容易。ILDA有二十個關節，這些關節允許十五個運動自由度，手的指尖可以施加三十四牛頓的力，同時仍然足夠靈活，可以使用剪刀剪一張紙。它的重量不到一千克，長度只有八英寸半（約廿二厘米）。所有部件都集成在機械手上，這意味着它可以輕鬆連接到現有的機械臂上，而無需額外的部件，例如前臂。在一系列實驗中，研究證明了這個手能夠拿起各種形狀的物體，力量足以壓碎罐頭，或者手能靈活抓得住雞蛋，而且還能用剪刀剪紙，用鑷子夾起小物件。

研究團隊表示，這隻“手”可以在一系列領域提供幫助，包括電子領域，有望使用鑷子將更小的電腦芯片放置在電路板上。以往的機械手需要一系列額外的部件才能讓它們完成高度靈巧的動作，但這款新的“韓國手”同時擁有堅硬與靈活的特性。

研究人員認為，人的雙手有着極其複雜的功能，在機械人領域想製造出高度仿真手，仍然是一個懸而未決的挑戰。特別是人手的運動涉及相當高的靈巧水平，適合執行各種需要強大抓握力的任務，從精細物體的抓取到大工具操作。

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