德瑞開發在火星行走的四足機械人

談到火星上的漫遊車，如美國宇航局(NASA)的“毅力號”和“好奇號”，都有巨大的輪子，這限制了它們的行程。有見及此，德國和瑞士科學家聯合研製了一款小型四足機械人，將成為第一個在火星表面行走的動力機器。而四足機械人能爬過崎嶇的地形，幫助搜尋火星生命跡象。

據悉，名為SpaceBok的四足機械人由瑞士蘇黎世聯邦理工學院和德國馬克斯 · 普朗克研究所科學家聯合研製，他們在二○一八年設計了這款機械人，以模仿牛羚的運動。SpaceBok最初是為穿越月球而研製的，並被編程為跳躍而不是行走，不過科學家們重新設計，以應對火星任務。

蘇黎世聯邦理工學院的機械人專家柯文巴赫表示，這是一項有很大潛力的技術，實驗證明它確實可以在火星沙地上行走。

此外，SpaceBok還能夠攀登斜坡。SpaceBok最近在實驗室一個類似沙箱的大舞台上進行了測試，該舞台上堆着模擬火星土壤的沙礫和岩石。有着牛蹄一樣平圓腳的SpaceBok進行了不同步態的測試，這個小型機械人確實能夠在廿五度的斜坡上保持穩定的立足點。研究人員還為SpaceBok配備了一種演算法，可以監測其能源使用情況，根據機械人的功率大小確定最有效的路徑。例如，當在模擬的火星土壤上行進時，機械人在攀爬時開始走“之”字形路線，而不是走直線。SpaceBok能爬過崎嶇的地形，搜尋火星生命跡象。

使用腿而不是輪子能避免二○○六年“機遇號”幾乎致命的事故，當時它被困在沙地上長達五周。最糟糕的情況發生在二○○九年，當時NASA的“精神號”漫遊車卡在一個沙堆中，無法恢復，最終終止了任務。科學家們表示，有腿的機械人可能不會在太空中取代有輪子的機械人，但它們絕對可以帶來寶貴的貢獻，並在團隊中發揮重要作用。

目前尚不清楚SpaceBok何時會冒險前往火星，媒體已聯繫研究人員以獲取更多資訊。

水 登