着陸器經歷黑色九分鐘

【中新社上海十五日電】十五日，組成天問一號火星探測器的環繞器和着陸巡視器成功分離，着陸巡視器安全着陸火星，其中火星環繞器由中國航天科技集團八院抓總研製。

如何分離着陸？

天問一號火星探測器在周期為兩個火星日的停泊軌道上運行，在到達近火點前約六小時，環繞器四台一百二十牛發動機點火約兩分鐘，實施降軌機動，進入“火星大氣進入軌道”，之後轉為兩器分離姿態，並執行兩器分離動作。着陸巡視器和環繞器分離後，繼續沿火星大氣進入軌道飛行，分離後再經過三個多小時進入火星大氣，依靠氣動外形減速、降落傘減速、發動機減速、懸停避障，最終安全着陸在火星表面。

環繞器則在分離半小時後進行升軌機動，返回停泊軌道。

經降軌分離升軌

兩器分離經過了“降軌、分離、升軌”三步曲，可謂步步驚心。降軌偏差過大，會影響着陸巡視器進入火星大氣時進入角、經緯度等參數，最終影響着陸巡視器進入火星大氣後的着陸過程，遇到此情況地面可以終止分離流程；分離有問題，探測器能够自主判斷取消分離，繼續攜帶着陸巡視器飛行，等待後續着陸機會；分離成功，但環繞器升軌近火點高度不够，會有進入火星大氣墜毀的風險，探測器具備軌控故障自主處理能力，保證升軌過程可靠執行。據介紹，着陸巡視器進入火星大氣至着陸到火星表面，整個過程時間短、動作多，全部依靠在器上自主完成，是風險極大的“黑色九分鐘”。

哪些後續工作？

着陸巡視器安全着陸後，進行桅桿、太陽翼、天線、車輪等機構的釋放展開，火星車駛離着陸平台，行駛到火星表面開展巡視探測。環繞器在完成着陸過程的中繼通信任務後，再在周期為兩個火星日的停泊軌道上運行一圈，之後在近火點實施變軌機動，將軌道變為周期為三分之一個火星日的中繼軌道，這樣一個火星日內，環繞器可為火星車提供一次近火點中繼通信和一次遠火點中繼通信，為後續的巡視探測任務提供指令上注和探測信息傳輸服務。