澳大研發消毒機械人助抗疫

【本報消息】為減少前線人員的感染風險，澳門大學科技學院教授徐青松帶領研究團隊研發出低成本的消毒智能機械人——消毒智多星，替代消毒人員深入疫情嚴重的地方，實現空氣和物表消毒滅菌。目前，該機械人已應用於鏡湖醫院門診大樓、部分政府辦公場所、澳大圖書館等，用家反應甚好且希望可以訂製購買。

自疫情爆發以來，防疫措施變得極重要，許多清潔和消毒工作都落在清潔人員身上，令他們感染傳染病的機率提高。為加強清潔頻率及減少前線清潔人員的感染風險，徐青松與他的團隊自去年四月起便開始研發消毒智能機械人，由零件、程式、各個模組、外觀設計乃至組裝都由團隊自主研發，將成本控制得較低，以利機械人的普及。現在每台機械人的成本約為二萬五千至三萬五千元，目前，市面上具備類似功能的機械人售價約卅七萬元。團隊希望“消毒機械人能為抗擊疫情作出貢獻”。

消毒智多星具備全自主定位導航，能夠多機協作，智能避障和三百六十度全方位消毒；還能使用超乾霧化多種消毒液，並通過高速氣流將霧化後的霧滴瀰散到消毒區域，實現大空間、三維立體化消毒。

機械人主要使用帶銀離子百分之六的過氧化氫消毒液來霧化消毒，在測試中，機械人噴灑的消毒液在十分鐘內可達到600-800ppm(mg/L)濃度，僅需十五分鐘即可消毒一百平方米空間，消毒殺菌效果達到九成九。目前，智能消毒機械人採用的是乾霧化消毒液，在消毒過程中，消毒液不會殘留，在通風的情況下散去得快，減低傷害皮膚和呼吸道。

機械人只要預先在系統設定好消毒地點的資訊，就能在無人操控下，通過雷達掃描該地點並建立地圖，自主規劃路徑和導航，並能通過雷達掃描避障，邊走邊消毒。用家可根據自身需要，選擇使用手柄指揮機械人，或預先通過電腦為機械人規劃消毒路線。遇上訊號接收不良的環境，如倉庫或ICU病房，用家可利用機械人身上的攝像頭查看機械人身處的環境，使用手柄指揮機械人消毒。

研究項目獲澳門科學技術發展基金、澳大科技學院及澳門發展與質量研究所支持。未來，徐教授希望將科研技術應用到社會上去，實現科研成果產業化，造福社群。