水底機械人知多啲
水底機械人,簡單來説就是一台可以在水中運作和執行任務的機械人。那麼這種機械人有什麼特別之處呢?到底它可以執行一些怎樣的任務呢?
早在一九五七年,美國華盛頓大學的應用物理研究所為了研究水下擴散效應和聲學傳遞,就開發了世界第一台水底機械人。然而隨着科技日益發展,愈來愈多不同領域需要用到水底機械人,例如有關海洋學的研究、深海探索、軍事探測等。
同時因應不同的環境,使用的水底機械人也有特定的配置,例如有利用人手操控的有線纜水底機械人,亦有自動執行任務的無線魚鐳。前者通常配有鏡頭、燈、機械手等工具,可以透過船上、岸上的駕駛員來操控;後者則通常配有聲納、海床掃描儀等工具,透過預先編程來執行任務。
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