鍾南山團隊參與研發

咽拭子採樣機器人測試

【本報記者廣州九日電】咽拭子是目前診斷新冠肺炎感染最主要採樣方法之一，但操作過程中對醫務人員帶來較高交叉感染的風險。為此，鍾南山院士團隊近日與中科院瀋陽自動化研究所聯合提出了智能化機器人咽拭子採樣的解決方案。目前，該項目取得階段性進展，細胞學檢測結果顯示機器人咽拭子採樣可以達到較高的質量，一次成功率大於百分之九十五。

減醫護感染風險

據了解，咽拭子操作過程中醫務人員須與患者近距離接觸，患者咳嗽、用力呼吸等可產生大量飛沫或氣溶膠，具有較高交叉感染的風險。而且，採集咽拭子過程因不同級別的醫務人員水平的差異、心理的畏懼、咽拭子採集操作的不規範致拭子質量的差異容易出現假陰性，影響對病情的判斷。

為此，除夕過後，廣州醫科大學附屬第一醫院廣州呼吸健康研究院啟動防疫應急研發項目，聯合瀋陽自動化所劉浩教授團隊、瀋陽術馳醫療科技有限公司合作緊急研發咽拭子採樣機器人。

新型智能化咽拭子採樣機器人系統由蛇形機械臂、雙目內窺鏡、無線傳輸設備和人機交互終端構成。蛇形機械臂具備靈巧精確的作業能力，並且具備與咽部組織接觸力感知能力，雙目內窺鏡提供高清的3D解剖場景，WIA-FA工業無線網絡保障了控制指令的實時可靠傳輸，力反饋的人機交互終端提供操作沉浸感。機器人以遠程人機協作的方式，可以輕柔、快速的完成咽部組織採樣任務。

成功率逾九成五

廣醫一院呼吸健康研究院今日透露，該項目已取得階段性進展。該機器人系統於二月二十八日於該院正式開始受試者的檢測。至今已開展首期二十例受試者的臨床試驗，採集樣本八十份。細胞學檢測結果顯示機器人咽拭子採樣可以達到較高的質量，一次成功率大於百分之九十五。